3D Systems Touch / PHANTOM
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3D Systems Touch

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3D Systems Touch X

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フォースフィードバックデバイス
（最小型）
【作業領域】：
160Wｘ120Ｈｘ70Ｄ mm
【動作範囲】：Hand movement pivoting at wrist
【位置座標分解能】：　0.055mm
【機械摩擦抵抗】：0.26N
【最大提示力】：　3.3N
【最大連続提示力】：0.88Ｎ
【堅さ】：X　axis>1.26N/mm
　　　 Y　axis>2.31N/mm
　　　 Z axis>1.02N/mm
【慣性】：<45g
【台座サイズ】：　168ｘ203　mm  
【力覚自由度】：　X、Y、Z
【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】：　
X、Y、Z（digital encorders) Pitch, roll yaw(±5％）
【インターフェース】：
Via IEEE1394/FireWire Port.
【プラットフォーム】：
Intel-based PCｓ
【重量】3lb,15oz 
 フォースフィードバックデバイス
（ペン型）
【作業領域】：
160Wｘ120Ｈｘ120Ｄ mm
【動作範囲】：Hand movement pivoting at wrist
【位置座標分解能】：　0.023mm
【機械摩擦抵抗】：0.06N
【最大提示力】：　7,9N
【最大連続提示力】：1,75Ｎ
【堅さ】：X　axis>1.86N/mm
　　　 　Y　axis>2.35：1N/mm
　　　 　Z axis>1.48：N/mm
【慣性】：<45g
【台座サイズ】：　143ｘ184　mm  
【力覚自由度】：　X、Y、Z
【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】：　
X、Y、Z（digital encorders) Pitch, roll yaw(±3％）
【インターフェース】：
Via parallel port.
【プラットフォーム】：
Intel-based PCｓ
【重量】：6lb,5oz  

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PHANTOM Premium1.5
（ESG無し）

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PHANTOM Premium1.5/6DOF

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PHANTOM Premium3.0

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フォースフィードバックデバイス
　（ペン型/指サック型）
【作業領域】：
381Wｘ267Ｈｘ191Ｄ mm
【動作範囲】：Lower arm movement pivoting at elbow
【位置座標分解能】：0.03mm
【機械摩擦抵抗】：0.04N
【最大提示力】：　8.5N
【最大連続提示力】：1.4Ｎ
【堅さ】：3.5N/mm
【慣性】：<75g
【台座サイズ】：　330ｘ250　mm
【力覚自由度】：　X、Y、Z
【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】：　
X、Y、Z（ｵﾌﾟｼｮﾝにより入力6DOF対応）
【インターフェース】：
Via parallel port.
【プラットフォーム】：
Intel-based PCｓ 		フォースフィードバックデバイス
（ペン型/指サック型）
【作業領域】
位置： 381Wｘ267Ｈｘ191Ｄ mm
回転のヨー：297 degrees
回転のピッチ：260 degrees
回転のロール：335 degrees
【動作範囲】：Lower arm movement pivoting at elbow
【位置座標分解能】
位置：0.03mm
回転のヨーとピッチ:0.0023 degrees
回転のロール：0.0080 degrees
【機械摩擦抵抗】：0.04N
【最大提示力】
並進力：8.5N
回転のヨーとピッチ：515ｍＮｍ
回転のロール：170ｍＮｍ
【堅さ】：3.5N/mm
【慣性】：<136g
【台座サイズ】：　330ｘ250　mm
【連続提示力】
並進力：1.4N
回転のヨーとピッチ：188ｍＮｍ
回転のロール：48ｍＮｍ
【力覚自由度】：
ｘ、ｙ、ｚ、Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ
【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】：　x,y,z,pitch,roll,yaw
【インターフェース】：
Via parallel port.
【プラットフォーム】：
Intel-based PCｓ 
【重量】：9kg 		フォースフィードバックデバイス
　（ペン型/指サック型）
【作業領域】：
838Wｘ584Ｈｘ406Ｄ mm
【動作範囲】：Full arm movement pivoting at
shoulder
【位置座標分解能】：　0.02 mm
【機械摩擦抵抗】：　0.2N
【最大提示力】：22Ｎ
【最大連続提示力】：3Ｎ
【堅さ】：1N/mm
【慣性】：<150g
【台座サイズ】：　203x203/AMP:381x508mm
【力覚自由度】：　X、Y、Z
【位置ｾﾝｼﾝｸﾞｽﾀｲﾗｽ･ｼﾞﾝﾊﾞﾙ】：　
X、Y、Z（ｵﾌﾟｼｮﾝにより入力6DOF対応）
【インターフェース】：
Via parallel port.
【プラットフォーム】：
Intel-based PCｓ
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