Geomagic Touch / PHANTOM
Geomagic Touch
定価¥450,000(税抜) (ソフト別売)
1年間ハード保守(センドバック)含む
Geomagic Touch X
定価¥2,130,000(税抜)
1年間ハード保守(センドバック)含む
フォースフィードバックデバイス
(最小型)
【作業領域】:
160Wx120Hx70D mm
【動作範囲】:Hand movement pivoting at wrist
【位置座標分解能】: 0.055mm
【機械摩擦抵抗】:0.26N
【最大提示力】: 3.3N
【最大連続提示力】:0.88N
【堅さ】:X axis>1.26N/mm
    Y axis>2.31N/mm
    Z axis>1.02N/mm
【慣性】:<45g
【台座サイズ】: 168x203 mm  
【力覚自由度】: X、Y、Z
【位置センシングスタイラス・ジンバル】: 
X、Y、Z(digital encorders) Pitch, roll yaw(±5%)
【インターフェース】:
Via IEEE1394/FireWire Port.
【プラットフォーム】:
Intel-based PCs
【重量】3lb,15oz 
フォースフィードバックデバイス
(ペン型)
【作業領域】:
160Wx120Hx120D mm
【動作範囲】:Hand movement pivoting at wrist
【位置座標分解能】: 0.023mm
【機械摩擦抵抗】:0.06N
【最大提示力】: 7,9N
【最大連続提示力】:1,75N
【堅さ】:X axis>1.86N/mm
     Y axis>2.35:1N/mm
     Z axis>1.48:N/mm
【慣性】:<45g
【台座サイズ】: 143x184 mm  
【力覚自由度】: X、Y、Z
【位置センシングスタイラス・ジンバル】: 
X、Y、Z(digital encorders) Pitch, roll yaw(±3%)
【インターフェース】:
Via parallel port.
【プラットフォーム】:
Intel-based PCs
【重量】:6lb,5oz  

PHANTOM Premium1.5
(ESG無し)

※価格はお問い合わせください

PHANTOM Premium1.5/6DOF

※価格はお問い合わせください

PHANTOM Premium3.0

※価格はお問い合わせください

フォースフィードバックデバイス
 (ペン型/指サック型)
【作業領域】:
381Wx267Hx191D mm
【動作範囲】:Lower arm movement pivoting at elbow
【位置座標分解能】:0.03mm
【機械摩擦抵抗】:0.04N
【最大提示力】: 8.5N
【最大連続提示力】:1.4N
【堅さ】:3.5N/mm
【慣性】:<75g
【台座サイズ】: 330x250 mm
【力覚自由度】: X、Y、Z
【位置センシングスタイラス・ジンバル】: 
X、Y、Z(オプションにより入力6DOF対応)
【インターフェース】:
Via parallel port.
【プラットフォーム】:
Intel-based PCs
フォースフィードバックデバイス
(ペン型/指サック型)
【作業領域】
位置: 381Wx267Hx191D mm
回転のヨー:297 degrees
回転のピッチ:260 degrees
回転のロール:335 degrees
【動作範囲】:Lower arm movement pivoting at elbow
【位置座標分解能】
位置:0.03mm
回転のヨーとピッチ:0.0023 degrees
回転のロール:0.0080 degrees
【機械摩擦抵抗】:0.04N
【最大提示力】
並進力:8.5N
回転のヨーとピッチ:515mNm
回転のロール:170mNm
【堅さ】:3.5N/mm
【慣性】:<136g
【台座サイズ】: 330x250 mm
【連続提示力】
並進力:1.4N
回転のヨーとピッチ:188mNm
回転のロール:48mNm
【力覚自由度】:
x、y、z、Tx,Ty,Tz
【位置センシングスタイラス・ジンバル】: x,y,z,pitch,roll,yaw
【インターフェース】:
Via parallel port.
【プラットフォーム】:
Intel-based PCs 
【重量】:9kg
フォースフィードバックデバイス
 (ペン型/指サック型)
【作業領域】:
838Wx584Hx406D mm
【動作範囲】:Full arm movement pivoting at
shoulder
【位置座標分解能】: 0.02 mm
【機械摩擦抵抗】: 0.2N
【最大提示力】:22N
【最大連続提示力】:3N
【堅さ】:1N/mm
【慣性】:<150g
【台座サイズ】: 203x203/AMP:381x508mm
【力覚自由度】: X、Y、Z
【位置センシングスタイラス・ジンバル】: 
X、Y、Z(オプションにより入力6DOF対応)
【インターフェース】:
Via parallel port.
【プラットフォーム】:
Intel-based PCs




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