ShapeWrapUシェイプラップ(全身モーションキャプチャーシステム)

 シェイプラップV-Basic 仕様
骨格データ 関節の角度および骨の位置と相対方向
センサ シェイプオリエントテープ4本(16個の曲率センサ、ハイブリッドMEMSセンサ)、オリエンテーションセンサ3個(ジャイロ搭載の方位センサ)  システム全体のセンサ数:146
測定対象 肩、上腕、肘、前腕、手首、手、指、頭、首、脊椎、胴、骨盤、大腿、親指、膝、下腿、足首、足
自由度(DOF) 6DOF(すべての関節と四肢の相対位置・方向)
キャプチャー範囲 屋内:25m、屋外:150m(ワイヤレスモデムレンジ)、データをオンボード機器に保存して使用する場合は無制限
歩行計算 歩行アルゴリズム:歩数測定により絶対位置を計算
フレームレート 93fps
角度分解能 0.1deg(roll,pitch.yaw) (シェイプオリエントテープ)
空間分解能 1.0〜3.0mm
方向角度分解能 0.1deg(オリエンテーションセンサ)
視線制限 制限なし(オクルージョンフリー)
出力形式 BVH,C3D,Cartesian data, raw binary data,Clobal position and Orientation
A/D分解能 16ビット
プラグイン MotionBuilder(リアルタイム)、Quest3D(リアルタイム)、Virtools(リアルタイム)
インターフェイス Ethernet & Wireless Ethernet
供給電圧 12V 1Aアダプタ、約10.5V 2100mAHバッテリー 
腕用テープ寸法 480x12.7x19mm(インターフェイスボックス:16x54x102mm)
脚用テープ寸法 751x12.7x19mm(インターフェイスボックス:16x54x102mm)
オリエンテーションセンサ外形寸法 64x90x25mm(40g)
データコンセントレータ 9つのシリアルポートとイーサネット機能でシリアル信号をイーサネットデータに変換し、記憶メモリに保存するオンボード機器
ワイヤレス通信 1つのワイヤレス通信リンクでアクターとPC間の双方向データ転送を実現する直接拡散方式
バッテリ ホットスワップ可能(電源を入れた状態でテープの脱着が可能)、動作時間:2100mAで約3時間、16,3x837x3.2mm710g
システム総重量 4.7kg
使用温度 0〜+50℃
使用環境 防滴加工
ソフトウェア ShapeRecorder:キャプチャーデータの表示、収集、記録、再生
推奨ハードウェア ・Pentium V 以上のCPU
・512MB以上のRAM
・ハードウェアアクセラレーションとOpenGLグラフィックをサポートするグラフィックカード
オペレーティングシステム WindowsNT/2000/XP/VISTA


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